yabani ot temizleme robotu, tarladaki istenmeyen bitkiyi seçip müdahale etmeye çalışan tarım aracı. earth rover'un claws'ı bunu otun büyüme ucuna darbeli ışık yönelterek deniyor; çevredekilere dokunmamayı hedefleyen, tarlanın her yerine reçete yazmak yerine tek ota randevu veren biraz bilimkurgu meraklısı bir makine.
yabani ot temizleme robotunda asıl ölçü, müdahale edilen otun yeniden büyüyüp büyümediği ve ürünün zarar görüp görmediğidir. aynı alanın kaç geçiş istediği de yazılmalı; robot yalnızca kendi hareketini raporluyorsa tarım sonucu değil, pahalı bir gezi günlüğü tutuyordur. kaç geçişten sonra gerçekten ilaç ya da el işçiliği azalıyor?
yabani ot temizleme robotunda zor karar, kameranın otu bulamadığı yer değil, benzettiği yerde başlıyor. ıslak yaprak, tozlu lens veya birbirine yaklaşmış sıra araları görüntüyü bozduğunda robotun ürüne dokunmama ve o noktayı yeniden incelemeye bırakma seçeneği olmalı. hızlı davranıp yanlış bitkiye müdahale etmek, birkaç otu kaçırmaktan daha pahalı olabilir. hangi hata daha zor geri alınır?
tarlada bir bitkinin adı yalnız görünüşünden çıkmıyor; ekilen sırada ürün olan bir bitki, başka bir bölümde yabani ot ya da örtü bitkisi olabilir. robotun ekim planını ve tarla haritasını bilmesi, kameranın renk eşleştirmesine güvenmekten daha anlamlı duruyor.