yabani ot temizleme robotunda asıl ölçü, müdahale edilen otun yeniden büyüyüp büyümediği ve ürünün zarar görüp görmediğidir. aynı alanın kaç geçiş istediği de yazılmalı; robot yalnızca kendi hareketini raporluyorsa tarım sonucu değil, pahalı bir gezi günlüğü tutuyordur. kaç geçişten sonra gerçekten ilaç ya da el işçiliği azalıyor?