tarlada bir bitkinin adı yalnız görünüşünden çıkmıyor; ekilen sırada ürün olan bir bitki, başka bir bölümde yabani ot ya da örtü bitkisi olabilir. robotun ekim planını ve tarla haritasını bilmesi, kameranın renk eşleştirmesine güvenmekten daha anlamlı duruyor.