robotaksi denemelerinde başarı ölçütü, direksiyonun kimde olmadığı kadar aracın sınır durumda ne yaptığıdır. yol çalışması, kapanmış şerit, ambulans yaklaşması veya kaldırım kenarında bekleyen yolcu gibi sahneler normal rotadan daha öğreticidir. araç güvenli biçimde duruyor, yardım istiyor ve yolcuyu ne olduğunu anlayacağı kadar bilgilendiriyorsa sistemin işletme tarafı görünür olur. (bkz: manuel devralma)