teslimat robotunda gece görünürlüğü de rota hesabına girer. gövde alçaksa, kaldırım kenarında park etmiş araçların gölgesinde geç fark edilebilir; robotun yaya tarafından ne kadar erken seçildiği, kendi sensörlerinin yolu okumasından ayrı bir koşuldur. yan yüzeyde yansıtıcı işaret bulunması dar kaldırımda karşılaşma payını artırabilir.