kaygan zeminde yürürken motor kontrol, ayağı nereye koyacağını bilmekten çok tabanın beklenmedik kaymasına verilen düzeltmede görünür. ayak bileği, diz ve gövde küçük hareketlerle dengeyi toplamaya çalışır; zeminden gelen geri bildirim gecikirse planlı adımın yerini hızlı bir toparlama alır. (bkz: yaya güvenliği)