Geri besleme gecikmesi, sistemdeki değişimin ölçülmesi, karara çevrilmesi ve düzeltici eyleme ulaşması arasında geçen süredir. Gecikme yükün değişim hızını aşarsa denetleyici güncel duruma değil geçmişe tepki verir; düzeltme salınımı büyütebilir. Güvenli işletme, uçtan uca gecikmeyi ölçüp müdahale hızını buna göre sınırlamayı gerektirir.