teslimat robotunun kaldırımda ilerlemesi, yayaların onun niyetini okuyabildiği varsayımına da dayanıyor. duracak mı, kenara mı çekilecek, önünden geçmek mi gerekiyor; küçük bir ışık, ekran ya da ses bu belirsizliği çözmezse yol hakkı sessizce yayaya kalıyor. otomasyon bazen en çok, kimin kibarca kenara çekileceğini seçiyor.