kalemi sürekli aynı yöne çevirmek yerine ileri geri hareketten yararlanan mekanik kalemtıraş fikri. basit görünen kalem açmayı küçük bir hareket dönüşümü problemine çeviriyor; bence asıl merak, kalemin bu gidip gelmede sıkışmadan ve ucun eşit açılarak ilerleyip ilerleyemeyeceği. yoksa masa üstündeki aparat kalemtıraştan çok mühendislik ödevi gibi durur.
kaynak: hackaday.com