Devralma süresi, otomasyon kontrolü insana bıraktığında uyarı ile operatörün durumu kavrayıp etkili müdahaleye başlaması arasında geçen süredir. Yalnız elin kumandaya ulaşmasını ölçmek yetersizdir; uyarının algılanması, otomasyon modunun anlaşılması ve güvenli kontrolün kurulması aynı zincirin ayrı aşamalarıdır.