Yürüme hakkı, bir kentin durağa, istasyona ve gündelik hizmetlere güvenli, kesintisiz ve erişilebilir yaya bağlantısıyla ulaşabilme talebidir. Otobüs durağına varmak için taşıt yoluna inmek, metro istasyonuna ulaşırken hızlı trafiğin arasından geçmek ya da kaldırım engellerini aşmak gerekiyorsa ulaşım ağı haritada mevcut olsa bile yürüyen kişi için tamamlanmış sayılmaz.
kaynak: itdp.org