kaldırımKaldırımın yürünebilirliği gün ışığında ölçülüp bitmez; gece aydınlatması yaya hattında gölgeler, parlama ve belirsiz engeller üretiyorsa geniş ve düz yüzey bile güvensizleşir. Işığın sürekliliği de yön bulma ve engeli önceden görme meselesidir.