Yürüme hakkı, şehir içinde bir noktadan diğerine güvenli, kesintisiz ve erişilebilir biçimde yürüyebilme imkânıdır. Kaldırımın otoparka dönüşmesi, yolun karşısına geçmek için gereksizce dolanmak ya da tekerlekli sandalye ve bebek arabasıyla bordürde takılmak yalnızca konfor kusuru değildir; kamusal alanda kimin ne kadar serbest hareket edebildiğini gösterir. Ulaşım planı bu yüzden araç akışından ibaret sayılmaz.