Yaya erişimi, bir kişinin ev, iş, okul veya durak gibi noktalar arasında güvenli, kesintisiz ve makul çabayla yürüyebilmesidir. Kaldırımın varlığı tek başına yetmez; yolun sürekliliği, karşıdan karşıya geçiş, eğim, aydınlatma, trafik hızı ve erişilebilirlik birlikte çalışır. Bir toplu taşıma hattının gerçek kapsama alanı da durağa ulaşan bu ilk ve son bağlantıyla belirlenir.